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AI based AMHS Design and Control

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강화학습 기반 듀얼 스토커 최적 운영 연구

  • 듀얼 스토커: 하나의 레일 위를 2개의 크레인이 동시에 움직이며 물류를 담당하는 시스템

  • 크레인들의 상호작용을 고려한 작업 할당 및 크레인 움직임 결정 문제

  • 동적 계획법과 인공 신경망을 이용한 복잡한 상황에서의 조합 최적화 방법론 연구

강화학습 기반 OHT 경로 탐색 연구

  • OHT 시스템: 반도체 FAB 에서 장비간 웨이퍼 반송을 수행하는 물류 시스템

  • 대규모 반도체 FAB에서 OHT 트랙 내 발생하는 대차의 혼잡을 고려한 최적 경로 탐색

  • 강화학습 Q learning 기반 FAB 내 혼잡 학습 및 경로 제어를 통한 혼잡 예방

OHT 최적 배차 연구

  • 대규모 반도체 FAB의 OHT 제어 시스템에서 활용 될 수 있는 OHT 배차 방법론 개발

  • OHT 시스템의 특성을 반영한 최적 배차 연구 

  • 수학적 계획법과 딥러닝 기반 혼잡 예측